入居者に許可を得て、部屋の状況を確認することはできる？

借主様に許可を得ればもちろん立ち入りはできます。

どのような理由で室内を確認したいかお知らせした上で、契約書面記載以外の事項の確認も含めてお願いしてみたら良いかと思います。

例：代替わりをしたため、室内の状況を今一度確認させて頂きたいです。○○状況から○○改装されているように見受けられるのですが、その点も含めて確認をしたい為、等・・・。

契約書に改装の記述があると思うのですが、貸主様の承諾を得てから・・・といった内容です。

無断改装しているのであれば、その点も書面にして、退室時は原状回復する旨等取交しした方が良いかと思います。